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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.7
- 수록면
- 649 - 656 (8page)
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본 논문에서는 지능형 운전 시스템을 위한 중앙 차선 검출 알고리즘을 제안 한다. 차량의 진행 방향에 있는 가로 한 줄의 색상 정보를 분석하여 중앙 차선에 대한 색상 정보를 얻는다. 이를 기반으로 차선 경계값을설정하고 형태학적 연산처리와 클러스트링, 그리고 가상 직선화를 통해 중앙 차선을 검출한다. 또한 예상 차선 영역을 설정하여 다음 영상 프레임에서 전체 영상이 아니라 예상 영역에서 차선을 탐색하게 하여 차선 검출 속도를 높였다.
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참고문헌 (11)
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J. C. Mccal / 2006 / Video-based lane detection estimation and tracking for driver assistance : Survey, system, and evaluation / IEEE Trans. Intell. Transportation Sys 7(1):20~37
Q. Li / 2004 / Springrobot : a prototype autonomous vehicle and its algorithm for lane detection / IEEE Trans. Intell. transportation Sys 5(4):300~308
C. Kreucher / 1999 / LANA : A lane extraction algorithm that uses frequency domain feature / IEEE Trans. Robotics and Automation 15(2):343~350
정차근 / 2009 / 관심영역(ROI-LB)의 최적 추출에 의한 차선검출의 고속화 / 방송공학회 논문지 14(2):253~264
김규영 / 2013 / 영상기반 차량 후미등 상태 인식 알고리즘 / 한국전자통신학회 논문지 8(10):1443~1449
Q. Li / 2004 / Springrobot : a prototype autonomous vehicle and its algorithm for lane detection / IEEE Trans. Intell. transportation Sys 5(4):300~308
C. Kreucher / 1999 / LANA : A lane extraction algorithm that uses frequency domain feature / IEEE Trans. Robotics and Automation 15(2):343~350
정차근 / 2009 / 관심영역(ROI-LB)의 최적 추출에 의한 차선검출의 고속화 / 방송공학회 논문지 14(2):253~264
김규영 / 2013 / 영상기반 차량 후미등 상태 인식 알고리즘 / 한국전자통신학회 논문지 8(10):1443~1449
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