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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이상윤 (부경대학교) 윤홍주 (부경대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제8권 제1호
발행연도
2013.1
수록면
27 - 40 (14page)

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본 연구는 미래예측방법으로 많이 활용되고 있는 시나리오플래닝 방법론을 적용하여 2006년에 개발된 한국형 수중로봇시스템(심해무인잠수정시스템)의 바람직한 미래상을 도출하였다. 한국이 개발한 이 심해무인잠수정의 설계심도는 6000미터이며, 그 구성을 보면, ‘해미래’는 실질적인 심해탐사작업을 실행하고, 이 ‘해미래’를지원하는 ‘해누비’는 심해에서 시료채취나 탐사가 가능하다. 한편 이 한국형 심해무인잠수정시스템은 수중복합항법시스템을 사용하고 있지만, 6000m심해에서 5m이내의 항법오차가 있고 50cm이내의 상대 위치오차를 가지고 있다. 따라서 본고는 이를 보완하여 관련 분야에서 기술 선도국이 될 수 있는 한국정부가 추진해야 할바람직한 미래전략방향을 고찰했다. 그 결과 인디케이터와 가상벽을 갖춘 외부장치를 구비한 심해무인잠수정시스템 개발이 한국에 있어 미래지향적인 정책추진방안이었다.
#심해무인잠수정 #기술정책 #시나리오플래닝 #인디케이터 및 가상벽 #Deep-Sea unmanned underwater robot #Technology policy #Scenario planning #Indicator and imaginary wall

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참고문헌 (12)

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정희 / 2009 / 대형선박의 선저 청소 및 검사를 위한 수중로봇의 위치추적 시스템 google schola 해양수산부 / 2007 / 차세대 심해 무인잠수정 개발(1단 계) 연구보고서 :58~57 google schola Liberti, J.C. / 1999 / Smart Antennas for Wireless Communications :IS-95 and Third Generation CDMA Applications / Prentice Hall :1~50 google schola Carter, G.C. / 1993 / Coherence and Time Delay Estimation :An Applied Tutorial for Research, Development, Test, and Evaluation Engineers / IEEE Press :1~518 google schola 박준석 / 2003 / 수중환경에서 위치추적 시스템의 구현에 관한 연구 / 음향학회하계학술 발표대회논문집 22(4) google schola

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