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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.6
- 수록면
- 553 - 558 (6page)
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최근에 로봇에서 다축 모션 제어를 위한 노력이 계속되고 있다. 본 논문에서는 로봇에서 다축 모션 제어를쉽게 할 수 있는 AC 서보 드라이버를 구현 기법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저 상위의 제어기 단과 드라이버단 사이의 통신을 위해 WDM 방식을 적용한 싱글 광 코어 기반의 양방향 광 EtherCAT 통신 기술을 적용하여 구현한다.
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이규명 / 2010 / 보조극 변화에 따른 전기자 분산배치 영구자석형 리니어 동기 모터의 코깅력 저감에 관한 연구 / 한국전자통신학회 논문지 5(6):613~619
이호형 / 2010 / Sensorless BLDC 전동기 구동을 위한 개선된 스위칭 방법 / 한국전자통신학회 논문지 5(2):164~170
전용호 / 2011 / IPMSM 전동기의 비선형 적응 백스텝핑 속도 제어 / 한국전자통신학회 논문지 6(6):855~864
문용선 / 2012 / 다수의 모터를 활용한 로봇관절 구조 설계 / 한국전자통신학회 논문지 7(2):417~423
문용선 / 2007 / EtherCAT을 이용한 소프트 모테제어기 개발에 관한 연구 / 한국지능시스템학회 논문지 17(6):826~831
이호형 / 2010 / Sensorless BLDC 전동기 구동을 위한 개선된 스위칭 방법 / 한국전자통신학회 논문지 5(2):164~170
전용호 / 2011 / IPMSM 전동기의 비선형 적응 백스텝핑 속도 제어 / 한국전자통신학회 논문지 6(6):855~864
문용선 / 2012 / 다수의 모터를 활용한 로봇관절 구조 설계 / 한국전자통신학회 논문지 7(2):417~423
문용선 / 2007 / EtherCAT을 이용한 소프트 모테제어기 개발에 관한 연구 / 한국지능시스템학회 논문지 17(6):826~831
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