자율-비자율차 혼재상황을 고려한 고속도로 안전성 평가 방법론 개발

정아람; 조영; 오철

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정아람 (한양대학교) 조영 (한양대학교) 오철 (한양대학교)

저널정보: 대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제88회 학술발표회

발행연도: 2023.2

수록면: 31 - 31 (7page)

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2023

자율-비자율차 혼재상황을 고려한 멀티에이전트 주행시뮬레이션 기반 고속도로 위험구간 선정 기법

정아람 , 조영 , 오철 대한교통학회지 2023.08 학술저널

자율-비자율차 혼재상황을 고려한 고속도로 안전성 평가 방법론 개발

정아람 , 조영 , 오철 대한교통학회 학술대회지 2023.02 학술대회자료

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자율차의 도입은 혼합교통류 안전성에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며 혼합교통류는 오랜 기간동안 지속될 것으로 예측된다. 자율차의 안전한 도입과 교통류 안전성에 긍정적인 영향을 미치기 위해서는 혼합교통류 상황에 대한 주행행태를 분석할 필요가 있다. 본 연구의 목적은 혼합교통류 상황에 대한 도로 안전성 평가 방법을 개발하고 활용 방안을 제시하는 것이다. 시뮬레이션 상에 자율차 거동을 구현하고 multi-agent driving simulation을 통해 선후행 차량간 주행데이터를 수집하였다. 본 연구에서의 도로 안전성 평가 방법을 이용하여 안전성 취약구간의 특성을 파악하고 노선별 risk score를 도출방안을 제시하였다. 종‧횡방향의 경우 각각 평행식 가‧감속차로가, 선후행 차량간 안전성의 경우 평면곡선반지름이 710m이고 오르막 경사가 3%인 복합선형 구간이 가장 취약한 것으로 나타났다. 본 연구의 도로 안전성 평가 방법과 risk score 도출 방안을 이용해 나타난 결과는 혼합교통류 상황에서 안전성이 저하할 것으로 판단되는 구간을 선제적으로 파악할 수 있으며 자율주행 안전구간 등의 지정을 위한 방안 마련 시 기초자료로 활용할 수 있다.

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조영

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오철

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