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학술저널
저자정보
황인영 (연세대학교) 박찬덕 (연세대학교) 박상영 (연세대학교)
저널정보
한국우주과학회 Journal of Astronomy and Space Sciences Journal of Astronomy and Space Sciences 제30권 제1호
발행연도
2013.3
수록면
11 - 15 (5page)

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A collision-free formation reconfiguration trajectory subject to the linearized Hill’s dynamics of relative motion is analytically developed by extending an algorithm for gravity-free space. Based on the initial solution without collision avoidance constraints, the final solution to minimize the designated performance index and avoid collision is found, based on a gradient method. Simple simulations confirm that satellites reconfigure their positions along the safe trajectories, while trying to spend minimum energies. The algorithm is applicable to wide range of formation flying under the Hill’s dynamics.

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