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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정주영 (상명대학교) 김은영 (상명대학교) 신동하 (상명대학교)
저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제12권 제4호
발행연도
2017.8
수록면
205 - 212 (8page)
DOI
http://dx.doi.org/10.14372/IEMEK.2017.12.4.205

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

Zephyr 커널에서 고정 시간 동기식 IPC 구현
정주영 ,  김은영 ,  신동하 대한임베디드공학회논문지 2017.08 학술저널
Zephyr 커널에서 고정 시간 동기식 IPC 구현
정주영 컴퓨터과학과 2017.01 학위논문

초록· 키워드

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Linux Foundation has announced a real-time kernel, called Zephyr, for IoT applications recently. Zephyr kernel provides synchronous and asynchronous IPC for data communication between threads. Synchronous IPC is useful for programming multi-threads that need to be executed synchronously, since the sender thread is blocked until the data is delivered to the receiver thread and the completion of data transfer can be known to two threads. In general, 'IPC execution time' is defined as the time duration between the sender thread sends data and the receiver thread receives the data sent. Especially, it is important that 'IPC execution time' in the synchronous IPC should be fixed in real-time kernel like Zephyr. However, we have found that the execution time of the synchronous IPC in Zephyr kernel increases in proportion to the number of threads executing in the kernel. In this paper, we propose a method to implement a fixed time synchronous IPC in Zephyr kernel using Direct Thread Switching(DTS) technique. Using the technique, the receiver thread executes directly after the sender thread sends a data during the remaining time slice of the sender thread and we can archive a fixed IPC execution time even when the number of threads executing in the kernel increases. In this paper, we implemented synchronous IPC using DTS in the Zephyr kernel and found the IPC execution time of the IPC is always 389 cycle that is relatively small and fixed.
#IoT #Real-time kernel #Synchronous IPC #Direct thread switching #Zephyr

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E. Baccelli / 2012 / RIOT: One OS to Rule Them All in the IoT google schola P. A. Laplante / 2012 / Real-Time Systems Design and Analysis: Tools for the Practitioner / John Wiley & Sons, Inc google schola Zephyr Project Documentation google schola E. Kim / 2015 / IPC Implementation and Analysis Using Direct Thread Switching on Operating System Kernel / Proceedings of the Conference of Institute of Korean Engineering of Korea 1(1):398~401 google schola D. Shin / 2016 / An Implementation of IPC Using Direct Thread Switching / International Journal Of Engineering And Computer Science 5(1):15454~15457 google schola

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