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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
권오설 (창원대학교)
저널정보
한국화상학회 한국화상학회지 한국화상학회지 제27권 제3호
발행연도
2021.9
수록면
109 - 114 (6page)

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본 논문은 키넥트 센서에서 랜덤 무향 칼만 필터에 기반한 잡음 제거를 통하여 신체 골격을 추정하는 방법을 제안한다. 일반적인 RGB 값과 깊이 정보를 제공하는 키넥트 카메라는 시간 영역에서 변동하는 센서 응답으로 인해 잡음이 포함된다. 기존의 방법은 다양한 필터링 기법을 사용하여 잡음 제거를 시도하였으나 잡음의 비선형성 때문에 한계가 있었다. 따라서 본 논문에서는 비선형 잡음 특성을 예측하고 업데이트하기 위하여 랜덤 무향 칼만 필터를 적용하고 이를 바탕으로 자세 인식을 위한 3 차원 공간에서 신체 관절 포인트를 예측하였다. 실험 결과 제안한 방법은 기존의 방법보다 잡음 감소 및 뼈대 추정에서 우수한 성능을 가지는 것을 확인하였다.
#Kinetic sensor #skeleton #noise

목차

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A. Sophie / 2019 / Action recognition based on 2D skeletons extracted from RGB videos / Matec Web. Conf 277:1~14 google schola J. Aggarwal / 2014 / Human activity recognition from 3D data: A review / Pattern Recognit. Lett 48:70~80 google schola L. Kong / 2018 / A hybrid framework for automatic joint detection of human poses in depth frames / Pattern Recognit 77:216~225 google schola Microsoft azure Kinect camera google schola C. Rashi / 2016 / An approach for noise removal on depth images / Proceedings of CVPR :27~30 google schola

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