지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
The exoskeleton robot is a technology developed to be used in various fields such as military, industry and medical treatment. The exoskeleton robot works by sensing the movement of the wearer. By recognizing the wearer’s daily activities, the exoskeleton robot can assist the wearer quickly and efficiently utilize the system. In this study, LDA, QDA, and kNN are used to classify gait types through kinetic data obtained from subjects. Walking was selected from general walking and stair walking which are mainly performed in daily life. Seven IMUs sensors were attached to the subject at the predetermined positions to measure kinematic factors. As a result, LDA was classified as 78.42%, QDA as 86.16%, and kNN as 87.10% ~ 94.49% according to the value of k.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
Zoss, Adam B / 2006 / Biomechanical design of the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX) / IEEE/ASME Transactions On Mechatronics 11(2):128~138
Bogue, Robert / 2009 / Exoskeletons and robotic prosthetics : a review of recent developments / Industrial Robot : An International Journal 36(5):421~427
Mohammed / 2012 / Lowerlimb movement assistance through wearable robots: State of the art and challenges / Advanced Robotics 26(1-2):1~22
Yu, S. N / 2012 / Design of an under-actuated exoskeleton system for walking assist while load carrying / Advanced Robotics 26(5-6):561~580
HYUNDAI
Bogue, Robert / 2009 / Exoskeletons and robotic prosthetics : a review of recent developments / Industrial Robot : An International Journal 36(5):421~427
Mohammed / 2012 / Lowerlimb movement assistance through wearable robots: State of the art and challenges / Advanced Robotics 26(1-2):1~22
Yu, S. N / 2012 / Design of an under-actuated exoskeleton system for walking assist while load carrying / Advanced Robotics 26(5-6):561~580
HYUNDAI
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
로봇보조 보행훈련이 뇌졸중 환자의 운동학적 요인에 미치는 효과
대한통합의학회지
2022 .02
-
뇌졸중 편마비 환자의 보행기능에 대한 시각 피드백을 이용한 로봇 보조 보행훈련의 효과: 증례 연구
한국신경근육재활학회지
2019 .01
-
Clinical Characteristics of Proper Robot- Assisted Gait Training Group in Non-ambulatory Subacute Stroke Patients
Annals of Rehabilitation Medicine
2016 .01
-
뇌졸중 환자에게 적용한 로봇보행 재활훈련의 효과: 메타분석
한국전문물리치료학회지
2015 .01
-
Robotic-assisted gait training applied with guidance force for balance and gait performance in persons with subacute hemiparetic stroke
Physical therapy rehabilitation science
2017 .01
-
The Effects of Robot-Assisted Gait Training with Visual Feedback on Gait, Balance and Balance Confidence in Chronic Stroke Patients
대한물리치료학회지(JKPT)
2016 .01
-
Detection of gait variations by using artifi cial neural networks
Biomedical Engineering Letters (BMEL)
2022 .11
-
만성 뇌졸중 환자에서 스마트폰을 이용한 보행변수 평가의 신뢰도와 타당도
대한물리의학회지
2018 .01
-
가상현실환경에서 정상성인의 거울보행이 보행특성에 미치는 영향
대한통합의학회지
2022 .08
-
경사트레드밀에서 후방보행 훈련이 뇌졸중 환자의 보행에 미치는 영향
한국전문물리치료학회지
2016 .01
-
무선 보행 분석을 위한 블루투스 기반 관성 측정 장치의 활용 타당성 분석
의공학회지
2020 .01
-
뇌졸중 환자의 활동성 증진이 보행에 미치는 영향
대한치료과학회지
2016 .01
-
The Effects of Dual-Task Gait Training on Gait Performance under Cognitive Tasks in Chronic Stroke
대한물리치료학회지(JKPT)
2015 .01
-
로봇 테크놀로지 기반의 노인간호 활용전망
노인간호학회지
2018 .12
-
스마트폰 어플리케이션을 이용한 뇌졸중 환자의 보행 평가 가능성
PNF and movement
2018 .01
-
Feasibility and Usability of a Robot-Assisted Complex Upper and Lower Limb Rehabilitation System in Patients with Stroke: A Pilot Study
Annals of Rehabilitation Medicine
2023 .04
-
장애물보행훈련이 뇌졸중 환자의 보행 및 균형에 미치는 효과
대한통합의학회지
2022 .08
-
후방 보행을 포함한 과제-지향적 보행 프로그램이 만성 뇌졸중 환자의 보행과 균형에 미치는 영향
한국신경근육재활학회지
2019 .01
-
개방형 로봇 플랫폼 기반 미세수술로봇의 안전성 및 성능평가에 관한 연구
의공학회지
2019 .01
-
단일과제와 이중과제 보행조건에서 피로유발이 젊은 성인들의 보행에 미치는 영향
한국신경근육재활학회지
2019 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0