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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
최모건 (순천대학교) 이희남 (순천대학교)
저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제24권 제6호
발행연도
2022.12
수록면
1,321 - 1,326 (6page)

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The nonlinear simple pendulum is investigated to find the exact closed-form analytical solution, satisfying initial conditions of angular position and angular velocity. While previous numerous studies have been conducted on the nonlinear simple pendulum, the exact closed-form analytical solution still remains not available in public domain for the most general initial condition including initial angular velocity as well as initial angular displacement. In this paper, the exact closed-form analytical solution for the general initial conditions is derived using Jacobi’s elliptic function and elliptic integral. The result was verified by comparing it with previous studies and the numerical solution of the equation of motion through the Runge-Kutta integration method.

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