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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박용찬 (국방과학연구소) 손지홍 (국방과학연구소) 이유석 (국방과학연구소) 박웅 (국방과학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제4호
발행연도
2023.4
수록면
314 - 319 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.23.0007

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Warhead arena fragmentation test is a test used for analyzing a warhead’s lethal effect on the target by using fragmentation data such as speed, mass, and distribution. Detecting objects from a high-speed video that captures fragments just to penetrate a target plate in arena test, vision-based fragmentation detection system acquires fragment velocities and fragmentation distribution. Because only the first penetration data must be obtained to determine the velocity, in this study, the bounding box filter-based detector was used to remove the consecutive duplicate detection result. However, the bounding box filter has an additional dummy area surrounding the fragment area; if new detection occurs in this dummy area, it gets removed by the bounding box filter. This decreases the data acquisition rate and hinders a tester from obtaining sufficient fragmentation data for analyzing the warhead effect. In this paper, a pixel-level filter was proposed based on convolutional long short-term memory (convLSTM); the proposed filter utilizes a spatial association loss function for filtering out duplicate results. Owing to the spatial association loss function, which yields a strong correlation between successive frames, the convLSTM-based filter can generate pixel-level filter masks and remove duplicate results effectively. The experimental results demonstrated the superior performance of the filter.

목차

Abstract
I. 서론
II. 탄두 파편데이터 검출시스템
III. Proposed Method
IV. 시험결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (6)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-003-001319527