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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문지윤 (조선대학교) 박용구 (레드원테크놀러)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제17권 제6호
발행연도
2022.12
수록면
1,243 - 1,248 (6page)

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비정형 환경인 건설 현장에서 안정적으로 운영할 수 있는 이동 플랫폼은 스마트 건설기술 개발에 있어 중요한 문제이다. 본 논문에서는 건설 현장 지형정보 수집 지원을 위해 비정형 환경에서도 강인하게 주행할 수 있는 이동 로봇 플랫폼을 소개한다. 제안한 이동 플랫폼은 종경사 뿐만이 아닌 횡경사에도 대처할 수 있도록 설계하였으며 시뮬레이션 실험을 통해 제안한 플랫폼의 단차 극복성능을 분석하였다.
#이동 플랫폼 #스마트 건설 #비정형 환경 #서스펜션 #종경사 #횡경사 #Mobile platform #smart construction unstructured environment suspension vertical slop #side slop

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