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Langevin based Algorithms for Stochastic Nonconvex Optimization
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
Comparison of GAN Deep Learning Methods for Underwater Optical Image Enhancement
한국해양공학회지
2022 .02
Data Augmentation Method for Object Detection in Underwater Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
lp-norm regularization for impact force identification from highly incomplete measurements
Smart Structures and Systems, An International Journal
2024 .08
수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현
멀티미디어학회논문지
2020 .07
Single Image-based Enhancement Techniques for Underwater Optical Imaging
한국해양공학회지
2020 .12
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
First-order 최적화 기법을 활용한 다수 무인기의 협력적 충돌 회피 궤적 설계 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .12
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Blockchain Based UAV-Assisted Underwater Monitoring in Internet of Underwater Things
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
Color Correction for Underwater Image Restoration
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Underwater IoT 프레임워크
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
성형망 기반의 수중 다중매체 통신 네트워크와 단편화 기법
멀티미디어학회논문지
2021 .11
수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발
한국기계기술학회지
2020 .01
Development of Simulator for Autonomous Underwater Vehicles utilizing Underwater Acoustic and Optical Sensing Emulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Development of a Wireless Charging System based on LLC Resonant Converter for Underwater Drone
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
단안 카메라를 이용한 수중 정밀 항법을 위한 모델 기반 포즈 추정
로봇학회 논문지
2016 .12
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