딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술

김재겸 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Deep Learning

김종호

대한토목학회지

2021 .06

UWB/GPS Sensor Fusion Using Kalman Filter for Outdoor Autonomous Robot

Junhyeok Shin ,  Hoe ,  young Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법

안혜영 ,  최원석 ,  최성곤

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

GPS를 사용하지 않는 이동 경로 추적 애플리케이션 개발

박혜리 ,  신송윤 ,  이효은 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

단일 위성항법시스템을 이용한 전투차량의 정밀항법 성능 분석

남윤욱

한국기계기술학회지

2019 .01

Adaptive Fusion-based Deep Convolutional Features for Visual Object Tracking

Dinesh Elayape ,  umal ,  탁명환 외 2명

정보 및 제어 논문집

2019 .04

Algorithm Development for Tracking Process Material on Surveillance Camera in Pyroprocessing Based on Deep Learning Techniques

Won ,  Byung Hee ,  Pa 외 6명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2019 .01

스마트폰내장 Camera, GPS, INS 센서 퓨전을 통한 차량 위치 추정 시스템 구현

박경령 ,  김동현 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

GPS 기반 인간 추종 로봇

박정환 ,  조인호 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

GPS 데이터를 활용한 보행자 경로 예측 딥러닝 모델

윤승원 ,  이규철

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

Camera-GPS-IMU 센서융합 기법 기반 실외 실내 전환 자율비행

이용석 ,  이용한 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

상용 GPS 수신기와 항재밍 기능을 보유한 군용 EGI 수신기를 사용한 실시간 GPS 재밍 탐지 가능 연구

이영중 ,  나성웅

한국정보기술학회논문지

2018 .05

딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출

김덕규 ,  김성호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

GPS 정보를 활용한 위치추적시스템

박명철 ,  정인기 ,  윤동은 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

실외자율주행로봇의 위치 추정을 위한 칼만 필터 기반 UWB/GPS 센서 융합 방법

신준혁 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Deep Learning-Enhanced UAV-Based Hardware-in-the-Loop for Infrastructure Inspection in GPS-Denied Environments

Muhammad Imad ,  Muhammad Wicaksono ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

분산형 다중 레이다 융합시스템을 위한 추적 관리 구조 선정

이우철 ,  박순서 ,  최한림

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .02

Sensor Fusion for Vehicle Tracking with Camera and Radar Sensor

Kyeong-Eun Kim ,  Chang-Joo Lee ,  Dong-Sung Pae 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10