자율 주행을 위한 객체 탐지에서 시뮬레이션과 실제 환경 데이터 집합 간의 도메인 격차 검증

김성식 ,  김인경 ,  이현종 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

도심 환경 속 자율주행을 위한 실시간 객체 탐지

백수연 ,  강정호 ,  이경창

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

자율주행차의 다음 단계는 어떻게 될까?

황성호

드라이브·컨트롤

2022 .03

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

자율주행 자동차용 시뮬레이션 플랫폼의 비교

김진하 ,  이신재 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

5G와 자율주행차의 융합

양단희

정보과학회지

2020 .12

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

게임 데이터를 활용한 딥러닝 객체 인지 성능 향상에 관한 연구

현규림 ,  최원석 ,  고경수 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 차량에서의 차선인식률 향상을 위한 객체탐지

김진홍 ,  우창균 ,  김주민 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

저사양 소형 자율주행 시스템을 위한 실시간 차선 인식과 포트홀 탐지 기반 회피 주행 알고리즘 개발

신현준 ,  염태선 ,  이석원

대한기계학회 논문집 A권

2023 .11

구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석

김도현 ,  남궁문 ,  이백진

대한교통학회지

2023 .04

인공지능 기반 자율주행 시뮬레이션

장정서 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템

공정환 ,  김원호 ,  이병욱 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

자율주행 안정성 향상을 위한 V2X 통신 기술 활용 동향

이주희 ,  정대영 ,  차인호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

초연결 자율주행차량의 인프라 연계 평가 방법에 관한 연구

김봉섭 ,  김태형 ,  조봉균 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

자율주행 차량 영상 기반 객체 인식 인공지능 기술 현황

임헌국

한국정보통신학회논문지

2021 .08

시나리오기반 자율주행 시뮬레이션

기석철 ,  손현철

오토저널

2021 .07

국내 실도로 학습데이터 활용 자율주행 상황에서의 객체검출

김지은 ,  정찬영 ,  노형주

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

객체 탐지 성능 향상을 위한 생성형 인공지능 기반 데이터 증강 기법 연구

김도희 ,  김명호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2023 .07

자율주행자동차 동향 및 주요 이슈 사항

노형주

오토저널

2018 .06