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본 고에서는 비선형 매개변수를 가지는 비선형 시스템에 대한 선형 매개변수 기반 H<SUB>∞</SUB> 최적 제어기 설계를 설계하였다. 먼저 비선형 동역학은 제한된 변화 매개변수 개념을 소개하는것에 의해 선형 매개변수 변화 시스템으로 다시 모델링 되었다. Convex 보간법의 가역문제를 해결하기 위해 vertex explantion techqnique이 소개되었다. 선형 매개변수 변하 시스템 구조를 이용하여 선형 행렬 부등식 조건을 만족하는것에 의해 H∞ 최적 제어기와 H<SUB>∞</SUB> Filter를 설계 하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. LPV 시스템 모델링
3. H∞ 최적 제어기 및 H∞ Filter 설계
4. 결론
참고문헌
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