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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
Wen Fan Fu (부산대학교) 이언주 (부산대학교) 최재원 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제2호
발행연도
2023.2
수록면
168 - 177 (10page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.22.0232

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In the era of the 4th industrial revolution, smart factory is an intelligent production plant that applies information and communication technology (ICT) to the production process, and has recently emerged as an innovation method for the manufacturing industry. Among the systems of smart factory, CPS (Cyber Physical System) is a system that controls physical entities such as automobiles, architectures, and medical devices that coexist with humans through cyber entities consisting of sensors, actuators, and computers. Recently, mixed reality(MR), one of the ways to implement such CPS, has attracted attention. In this study, we design a force feedback system to feel the power of the other side in long distance by stimulating immersion and realism in mixed reality through the sense of touch, and to clarify the validity of the force feedback system through TCP/IP network communication by analyzing the problem of the transmission speed and accuracy of the force data.
#TCP/IP #Smart factory #CPS(Cyber Physical System) #MR(Mixed Reality) #Force feedback

목차

Abstract
I. 서론
II. 장치구성
III. Socket 통신 프로토콜
Ⅳ. 제어기 설계
V. 실험결과
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
B. Hannaford, L. Wood, B. Guggisberg, D. McAffee, and H. Zak, “Performance Evaluation of a six axis generalized force-reflecting teleoperator," Jet Propulsion Laboratory publication 89-18, California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA, 1989. google schola D. Allcoat, T. Hatchard, F. Azmat, K. Stansfield, D. Watson, amd A. v. Mühlenen, “Education in the digital age: learning experience in virtual and mixed realities," Journal of Educational Computing Research, vol. 599, no. 5, pp. 795–816, 2021. google schola T. Katika, F. K. Konstantinidis. T. Papaioannou, A. Dadoukis, S. Nektarios Bolierakis, G. Tsimiklis, and A. Amditis, “Exploiting mixed reality in a next-generation IoT ecosystem of a construction site," 2022 IEEE International Conference on Imaging System google schola I. Lau, A. Gupta, A. Ihdayhid, and Z. Sun, “Clinical applications of mixed reality and 3D printing in congenital heart disease," Biomolecules 2022, vol. 12, no. 11, 1548, 2022. google schola S. C. Leong, Y. M. Tang, F. M. Toh, and K. N K Fong, “Examining the effectiveness of virtual, augmented, and mixed reality (VAMR) therapy for upper limb recovery and activities of daily living in stroke patients: a systematic review and meta-analysis," Jo google schola

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