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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.2
- 수록면
- 155 - 160 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2023.22.0219
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Many buildings were constructed in the 1970s and 80s. They now face the problem of aging. Various studies have been conducted domestically and abroad to solve this aging problem. However, there are few studies on robots that can maintain concrete in diverse locations. Consequently, a robot that can maintain concrete cracks in diverse locations was developed in this research. A parallel manipulator was designed that consumes extremely low power and has high precision and stiffness link properties for the robot. Tasks with the order of priority control were used to operate this robot, and it was experimentally verified to see if this robot could be repaired for cracks.
목차
Abstract
I. 서론
II. 하드웨어 개발
III. CONTROL
IV. EXPERIMENT
V. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
Ministry of Land, Infrastructure and Transport, “A total of 7,275,266 buildings nationwide/3.96 billion m2," Ministry of Land, Infrastructure and Transport press release, March 2022.
C.-J. Cho and K.-Y. Lim, “A study on control of sealing robot for cracks of concrete surface," KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research, vol. 35, no. 2, pp. 481-491, April 2015.
H.-S. Yoo and Y.-S. Kim, “Development of a crack recognition algorithm from non-routed pavement images using artificial neural network and binary logistic regression," KSCE Journal of Civil Engineering, pp. 1151-1162. June 2016.
Baker, T. L., Hemmerlin, B. D., Feng, X., Bennett, D., and Velinsky, S. A “Development of the operator controlled crack sealing machine-The Long reach arm and control unit," Cambridge, University of California at Davis, 2003.
M.-K Lee, T.-S Kim, and W.C Lee, “Study on parallel-typed robot and machining tool," Journal of the Korean Society for Precision Engineering, vol. 18, no. 7, pp. 9-18, 2001.
C.-J. Cho and K.-Y. Lim, “A study on control of sealing robot for cracks of concrete surface," KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research, vol. 35, no. 2, pp. 481-491, April 2015.
H.-S. Yoo and Y.-S. Kim, “Development of a crack recognition algorithm from non-routed pavement images using artificial neural network and binary logistic regression," KSCE Journal of Civil Engineering, pp. 1151-1162. June 2016.
Baker, T. L., Hemmerlin, B. D., Feng, X., Bennett, D., and Velinsky, S. A “Development of the operator controlled crack sealing machine-The Long reach arm and control unit," Cambridge, University of California at Davis, 2003.
M.-K Lee, T.-S Kim, and W.C Lee, “Study on parallel-typed robot and machining tool," Journal of the Korean Society for Precision Engineering, vol. 18, no. 7, pp. 9-18, 2001.
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