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박홍성 (강원대학교) 남승호 (강원대학교) 박정현 (강원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제2호
발행연도
2023.2
수록면
135 - 146 (12page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.22.0222

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In the robot and automation domain, interface-related standards have been studied from the viewpoint of interoperability and the concept of an information model has recently begun to be used instead of the term “interface”. This paper introduces the concepts of the information model used in some application domains such as building and manufacturing, which have been developed based on object-oriented approach. In addition, the international standard related to information models currently under development in the robotics domain is introduced and an editor to easily edit these information models is proposed. The proposed editor for information model first collects data for setting the module ID and then provides the different editor-screen according to the data so that users does not input unnecessary data. It also provides a way for users to add the user-defined class types and the enumeration types that the editor does not provide. The proposed editor is implemented and verified for the information model.
#Robot #Information Model #Editor #Object-oriented approach #Interoperability #Interface

목차

Abstract
I. 서론
II. 관련 연구 분석
III. 로봇용 공통정보모델
IV. 정보모델 편집기
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (27)

참고문헌 신청
“ROS - Robot Operating System," last modified: -, accessed 19, Nov. 2022, https://www.ros.org/. google schola “OpenRTM-aist," ast modified: -, accessed 19, Nov. 2022, https://www.openrtm.org/openrtm/. google schola “Open Platform for Robotic Services," last modified: 5, Aug. 2019, accessed 19, Nov. 2022, https://opros.or.kr/. google schola “Building information modeling," Wikipedia, last modified 18 Nov. 2022, accessed 19, Nov. 2022, https://en.wikipedia.org/wiki/Building_information_modeling google schola Y. Chen and H. P.ing Tserng, “An integrated methodology for construction BIM & ERP by using UML tool," The 34rd ISARC, Taipei, Taiwan, pp. 793-798, 2017. google schola

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