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학술대회자료
저자정보
윤정수 (국립한밭대학교) 이현빈 (국립한밭대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2022.11
수록면
103 - 106 (4page)

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This paper proposes a method to compensate for frame loss using a frame interpolation based on deep learning technique. When a frame loss occurs, a new frame is created between two frames using the RIFE (Real time Intermediate Flow Estimation) algorithm and used as the input image of SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Simulations were performed using the existing data set and it was verified that the camera position estimation was performed stably even at lower frame rates.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 실험 및 성능평가
Ⅳ. 결론
참고문헌

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