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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
윤석영 (포스코 ICT) 유동국 (전남테크노파크)
저널정보
국제e-비즈니스학회 e-비즈니스연구 e-비즈니스연구 제23권 제6호
발행연도
2022.11
수록면
201 - 215 (15page)
DOI
10.20462/tebs.2022.11.23.6.201

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신속하고 안전한 화물 처리를 위해 크레인의 동적 성능 최적화와 이를 통한 크레인 동작 제어가 점차 그 중요성을 더해 가고 있는 추세이다. 이를 위해 여러 제어 방법이 제시되고 있다. 본 연구는 하중이 상승/하강되고 전달되는 동안 하중의 흔들림을 줄이는 것을 목적으로 한다. 크레인의 화물 처리 효율성을 높이기 위해서는 매달린 하중의 흔들림이 최소화되도록 크레인 트롤리 위치를 제어해야 하는데, 평면 작동 사이클의 세 가지 기본 동작인 주어진 지점에서 중량물을 들어 올리고, 일정한 트롤리 속도로 이송하며, 이송이 끝날 때 내리는 것의 효율성과 안정성에 대해 분석하여 중량물을 원하는 위치로 최대한 빠르게 이동시키면서 중량물의 스윙을 줄이는 방법을 찾는 것이다. 크레인은 공장, 창고, 건설, 항만하역 현장 등에서 중량물을 운반하기 위해 사용되는 기계장치로 사고가 발생하면 큰 재해로 이어질 위험성이 매우 높다는 점에서 이 연구의 중요성이 있다고 할 수 있다. 본 연구를 통해 크레인의 자동화 제어기술 적용 및 개선으로 안전성과 생산성 향상을 기할 수 있을 것으로 기대된다.
#crane system #velocity pattern #pendulum motion #PLC #크레인 시스템 #속도패턴 #진자운동 #논리연산제어장치

목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이론적 배경
Ⅲ. 시뮬레이션 및 고찰
Ⅳ. 연구 결과 및 결론
참고문헌
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