충돌회피 시스템 통합시험용 다중 센서 시뮬레이터 개발

장재원 ,  구본수 ,  김태식 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

드론 충돌 회피 통신 센서의 물리 계층 구조와 성능에 대한 연구

황현구

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

이시현 ,  문소희 ,  오영휴 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발

이태영 ,  최규헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구

황승준 ,  고하윤 ,  백중환 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

군집 드론 내 충돌 회피 전략 연구 동향

이산하 ,  조용진 ,  이동우

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

초음파 센서와 서보모터를 사용한 드론 충돌 회피 시스템

이승원 ,  최광훈 ,  현만석 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 7명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

eVTOL 자율비행을 위한 Detect and Avoid 충돌회피 처리장치 및 시뮬레이터 개발

최현진 ,  김재은 ,  배중원 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

충돌회피 기능을 탑재한 트래킹 드론 비행 시스템

박동진 ,  한명승 ,  박정현 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

3D 프린팅을 사용한 소형 충돌회피 드론 프레임 설계

김현태 ,  황도현 ,  문정호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도

심준석 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험

신재호 ,  신승찬 ,  목지현 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계

박규빈 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

PC-CRASH의 영상 최적화 기능을 이용한 충돌 회피에 대한 분석

임상현 ,  최지훈 ,  박하선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07