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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.12
- 수록면
- 838 - 845 (8page)
- DOI
- 10.5762/KAIS.2022.23.12.838
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자주박격포용 복합항법장치는 초기정렬 후 항법모드에서 관성센서를 이용한 순수항법모드와 위성항법장치와 관성센서의 데이터를 칼만필터를 이용하여 계산하는 보정항법모드로 구성된다. 초기정렬 후에는 작전운용을 위해 자주박격포의 급격한 자세변화에도 자세정보의 안정화가 이루어져야 한다. 그러나 항법장치 초기정렬 후 자주박격포의 기동없이 자주박격포를 구동시키면 해당 위치정보(Roll, Pitch, Heading)가 수렴하지 않고 급격하게 변화하는 현상이 확인되었다. 이는 보정항법모드에서 칼만필터를 구성하는 상태변수 중 오차공분산 값이 수렴하지 않아 발생한 현상이다. 따라서 본 연구에서는 자주박격포용 항법장치 초기정렬 후에 오차공분산 수렴 여부에 따라 순수항법모드와 보정항법모드를 선택할 수 있도록 정렬절차를 제안하였다. 개선된 정렬절차는 성능 및 체계 시험을 통해 성능을 검증하였다. 또한 초기정렬 후 기동 없이 포 조준 시에 신속하게 사격태세의 준비가 가능하기 때문에 소요군 작전수행 능력에 크게 기여할 것으로 판단된다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 관성항법장치 작동 원리
3. 고장현상 분석
4. 개선방안
5. 검증시험
6. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
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H. M. Oh, M. Y. Kim, "Kalman Filter Based Pose Data Fusion with Optical Tracking System and Inertial Navigation System Networks for Image Guided Surgery", The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers , Vol.66, No.1, pp.121-126, 2017. DOI: https://doi.org/10.5370/KIEE.2017.66.1.121
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