지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.12
- 수록면
- 1 - 6 (6page)
- DOI
- 10.5762/KAIS.2022.23.12.1
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (8)
2022
2020
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
철도차량에 주로 사용되고 있는 공압식제동장치는 각 제동 단계에 따라 미리 결정된 공압을 오픈루프(open loop) 제어를 통해 철도차량에 제동력을 인가한다. 최근 전기기계식제동장치(EMB : Electro-Mechanical Brake, 이하 EMB)의 등장으로 공압식 액추에이터의 기능을 대체하는 전동기의 제어방법이 연구되고 있다. 모터를 이용한 제동동작은 모터의 스톨(stall)상태에서 수행되므로 복잡한 제어가 필요하다. 특히, 제동디스크의 마찰면은 고온이 발생하여 센서 설치의 어려움으로 인해 압부력추정제어가 주로 적용되지만 마찰면의 변화 및 모터의 히스테리시스 특성에 대응하여 정확한 압부력 제어를 위해서는 힘센서의 설치가 검토되어야 한다.
본 논문에서는 제동디스크의 마찰면에 가해지는 압부력을 측정하는 대신에 캘리퍼의 제동패드 연결부에 힘센서를 설치하고 센서피드백 신호를 함께 사용하여 기존의 추정제어를 보상하는 방법을 적용하였다. 제안된 방법은 압부력센서의 고장에도 위치추정제어를 통해 제어가 가능하므로 제동시스템의 신뢰성을 높일 수 있다. 제안된 제어방법을 적용한 EMB의 제어성능은 실험지그에 설치하여 정적 제어성능평가를 통해 가용성을 평가하였다.
본 논문에서는 제동디스크의 마찰면에 가해지는 압부력을 측정하는 대신에 캘리퍼의 제동패드 연결부에 힘센서를 설치하고 센서피드백 신호를 함께 사용하여 기존의 추정제어를 보상하는 방법을 적용하였다. 제안된 방법은 압부력센서의 고장에도 위치추정제어를 통해 제어가 가능하므로 제동시스템의 신뢰성을 높일 수 있다. 제안된 제어방법을 적용한 EMB의 제어성능은 실험지그에 설치하여 정적 제어성능평가를 통해 가용성을 평가하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
Y. H. Ki, K. J. Lee, J. S. Cheon, H. S. Ahn, “Design and implementation of a new clamping force estimator in electro-mechanical brake systems”, International Journal of Automotive Technology , Vol. 14, No.5, pp.739–745, Oct. 2013. DOI: https://doi.org/10.1007/s12239-013-0081-4
C. Jo, S. Hwang, and H. Kim, “Clamping-force control for electromechanical brake”, IEEE Transactions on Vehicular Technology , Vol.59, No.7, pp.3205–3212, Sep. 2010. DOI: https://doi.org/10.1109/TVT.2010.2043696
R. Schwarz, R. Isermann, J. Bohm, J. Nell and P. Rieth “Clamping force estimation for a brake-by-wire actuator”, SAE Technical Papers, Jan. 1999.
M. R. A. Atia, S. A. Haggag, and A. M. M. Kamal, “Enhanced electromechanical brake-by-wire system using sliding mode controller,” Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control , vol. 138, no. 4, pp. 041003 1–6, Apr. 2016. DOI: https://doi.org/10.1115/1.4032484
S. K. Baek, H. K. Oh, J. H. Park, S. W. Kim, S. S. Kim “A Evaluation of Emergency Braking Performance for Electro-Mechanical Brake using Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,” Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society , Vol. 21, No. 6, pp.170-177, 2020. DOI: https://doi.org/10.5762/KAIS.2020.21.6.170
C. Jo, S. Hwang, and H. Kim, “Clamping-force control for electromechanical brake”, IEEE Transactions on Vehicular Technology , Vol.59, No.7, pp.3205–3212, Sep. 2010. DOI: https://doi.org/10.1109/TVT.2010.2043696
R. Schwarz, R. Isermann, J. Bohm, J. Nell and P. Rieth “Clamping force estimation for a brake-by-wire actuator”, SAE Technical Papers, Jan. 1999.
M. R. A. Atia, S. A. Haggag, and A. M. M. Kamal, “Enhanced electromechanical brake-by-wire system using sliding mode controller,” Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control , vol. 138, no. 4, pp. 041003 1–6, Apr. 2016. DOI: https://doi.org/10.1115/1.4032484
S. K. Baek, H. K. Oh, J. H. Park, S. W. Kim, S. S. Kim “A Evaluation of Emergency Braking Performance for Electro-Mechanical Brake using Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,” Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society , Vol. 21, No. 6, pp.170-177, 2020. DOI: https://doi.org/10.5762/KAIS.2020.21.6.170
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
압부력센서를 적용한 철도차량용 전기기계식 제동장치의 제동 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
전기기계식 제동장치의 제동패드 마모보상방법 및 성능평가
한국산학기술학회 논문지
2020 .10
-
차세대 제동 기술 : 전자 기계식 브레이크(EMB) 시스템 개발과 성능 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
전기기계식 제동장치 특허 분석을 통한 철도차량 적용성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
고속철도차량의 EMB 적용을 위한 3상 IPMSM의 설계 및 제동압부력 제어
한국산학기술학회 논문지
2018 .04
-
고속철도차량 전기기계식 제동장치의 압부력 성능평가
한국철도학회 학술발표대회논문집
2018 .10
-
열차제어시스템을 위한 확률적 제동성능분석
한국도시철도학회논문집
2018 .12
-
EMB의 클램핑력 추정을 위한 옵저버 정량적 평가에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
-
고속철도차량용 전기기계식제동장치의 정적 압부력 성능평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .10
-
고속열차용 전기기계식 제동장치의 동력전달 기구물에 대한 구조해석
한국산학기술학회 논문지
2019 .12
-
편심회전축 기반의 전기기계식 제동장치의 피로수명 해석
한국산학기술학회 논문지
2020 .09
-
철도차량용 전기기계식 제동장치의 비상제동력 요구조건 및 정적제어 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
-
4월 EMB 시스템에서 1휠 EMB 고장시 제어 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
마찰제동 감소 및 회생제동 극대화를 위한 인휠-제동 협조제어 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
열차제어시스템을 위한 전동차 제동특성 분석
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
-
철도차량용 전기기계식 제동ECU의 입출력 인터페이스 분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2016 .10
-
철도차량용 전동식 제동장치의 디스크 열해석에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
-
전기기계 브레이크의 주차 제동 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
1MJ급 카본 디스크용 모듈형 전기식 제동제어장치 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
-
매입형 영구자석 동기전동기를 적용한 전기기계식 제동장치의 비상제동 성능평가
한국산학기술학회 논문지
2020 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
전기자동차용 수냉식 인휠 구동모터의 와류발생기 적용에 따른 냉각 효과 연구
배재창
,
조현래
,
김성철
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021
.11
가변저항과 열전대를 이용한 브레이크 패드 마모 및 디스크 온도 센서 개발
김만복
,
유정주
,
변경석
한국자동차공학회논문집
2021
.11
전기 자동차용 인휠 모터 시스템의 소음 저감
김보형
,
홍준기
,
윤신
외 3명
한국소음진동공학회논문집
2019
.06
전기기계브레이크의 마모보상을 위한 전자페달정보 기반 모터제어 모드 스위칭에 대한 연구
신동환
,
정충표
,
이길세
외 3명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015
.05
자계위치센서의 보정 및 지자계 제거
최필공
,
박순길
,
유영재
외 2명
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0