캐노피 작동기 구성요소에 따른 토크 변화에 관한 연구

김창연 ,  박덕영 ,  유성환 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화

배장호 ,  김종원 ,  박정애 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

초음속 항공기 캐노피 작동기에 인가되는 돌입전류 억제방안 연구

김승한 ,  이재윤 ,  김대운

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

캐노피 잠금을 위한 최신 설계개념 및 최적화 사례

이봉민 ,  박철 ,  장운철 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정

사공의훈 ,  박종훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

초음속 항공기 캐노피 구동회로 고장탐구 연구

이경찬 ,  박세웅

한국산학기술학회 논문지

2024 .10

매니퓰레이터 토크 제어를 위한 회전 관절 마찰 모델링

이경배 ,  홍영대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

마찰과 물성치 오차를 고려한 4-자유도 매니퓰레이터 토크 제어

양수훈 ,  홍영대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

패러글라이더 캐노피 주변의 유동 특성

신이수 ,  신정한 ,  채석봉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

모듈화된 조립형 캐노피 시스템의 지진안전성 평가를 위한 요소실험

이채빈 ,  전법규 ,  한태록 외 2명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발

김소원 ,  서호준 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

캐노피 닫힘 충격 완화 댐퍼 최적화 연구

이정철 ,  이봉민 ,  김동욱 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어

김태완 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2021 .10

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계

원건 ,  김태근 ,  황정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

전동스쿠터용 캐노피 지원에 따른 사례연구

김지원 ,  안현준 ,  강현주 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

관절각도에 따른 관절토크 측정

장주성 ,  형준호 ,  노종련 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

다층 퍼셉트론 신경망을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 동적 모델 학습 및 제어

신승천 ,  강민석 ,  백재민

대한기계학회 논문집 A권

2023 .12