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도경훈 (동국대학교) 최한호 (동국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제28권 제12호
발행연도
2022.12
수록면
1,121 - 1,126 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2022.22.0191

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This paper proposes an efficient estimation method for PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) parameters. We usually need to precisely estimate PMSM parameter values of the flux linkage, stator inductance, and resistance for accurate control, condition monitoring, fault diagnosis and prognosis, or others. The conventional methods to estimate the flux linkage, stator inductance, and resistance involve the manipulation of matrices of size 3 by 3 or higher dimensions, which leads to heavy computational burdens. This paper provides a simpler estimation method involving 2-by-2 matrix manipulations. Using the estimated PMSM parameter values of the flux linkage, stator inductance, and resistance, we design an adaptive PI-type PMSM controller. Through numerical comparative simulations, this paper verifies the practicality and efficiency of the proposed method.
#PMSM #parameter estimation #control system #flux linkage #stator inductance #stator resistance

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PMSM 시스템 모델과 문제 설정
Ⅲ. 모터 매개변수 추정방법
Ⅳ. 적응 PI 제어기 설계 응용
Ⅴ. 시뮬레이션 결과
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
Y. Inoue, Y. Kawaguchi, S. Morimoto, and M. Sanada, “Performance improvement of sensorless IPMSM drives in a low-speed region using online parameter identification,” IEEE Transactions Industry Application, vol. 47, no. 2, pp. 798-804, Mar./Apr. 2011. google schola T. Boileau, N. Leboeuf, B. Nahid-Mobarakeh, and F. Meibody-Tabar, “Online identification of PMSM parameters: Parameter identifiability and estimator comparative study,” IEEE Transactions Industry Application, vol. 47, no. 4, pp. 1944-1957, Jul./Aug. 2011. google schola M. Rashed, P. F. A. Macconnell, A. F. Stronach, and P. Acarnley, “Sensorless indirect-rotor-field-orientation speed control of a permanent-magnet synchronous motor with stator- resistance estimation,” IEEE Transactions Industrial Electronics, vol. 54, no. 3, pp. 1664-1675, Jun. 2007. google schola B. Nahid-Mobarakeh, F. Meibody-Tabar, and F. M. Sargos, “Mechanical sensorless control of PMSM with online estimation of stator resistance,” IEEE Transactions Industry Application, vol. 40, no. 2, pp. 457-471, Mar./Apr. 2004. google schola S. Ichikawa, M. Tomita, S. Doki, and S. Okuma, “Sensorless control of permanent-magnet synchronous motors using online parameter identification based on system identification theory,” IEEE Transactions Industrial Electronics, vol. 53, no. 2, pp. 363-372, Apr. 2006. google schola

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