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회전이 가능한 가변강성 소프트 그리퍼에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
그리핑 성능 향상을 위한 가변강성 소프트 로봇 핸드 개발
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
가변강성 그리퍼의 형태에 따른 그리핑 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
소프트 그리퍼에 적용한 EGaIn 소프트 센서의 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
Silver Nanowire Network Ablation by a Femtoscond Laser
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
정밀 파지가 가능한 가변 강성 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
소프트 그리퍼의 기술 개발 동향
기계저널
2024 .01
가변강성 그리퍼의 파지를 향상시키기 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다용도 작업이 가능한 그리퍼 소프트 팁
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
은 나노와이어 랜덤 네트워크 구조의 펄스 레이저 가공에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
은 나노와이어 레이저 패터닝 시 발생하는 황변 현상에 대한 연구
한국생산제조학회지
2015 .02
좌굴을 이용한 가변강성 소프트 메커니즘 및 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
비틀림 움직임을 구현하는 형상 기억 합금 기반 소프트 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
좌굴의 방향 제어를 이용한 가변강성 소프트 조인트 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
감성 객관화를 위한 활력징후 활용 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2017 .06
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