복합재 적층 자동화 공정을 위한 EOAT 설계 및 협동 로봇의 모션과 시뮬레이션 비교 검증

이은비; 김설하; 이정재; 백종환; 이재열

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저자정보: 이은비 (한국로봇융합연구원) 김설하 (한국로봇융합연구원) 이정재 (한국로봇융합연구원) 백종환 (한국로봇융합연구원) 이재열 (한국로봇융합연구원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2022년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2022.10

수록면: 224 - 224 (1page)

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2022

복합재 적층 자동화 공정을 위한 EOAT 설계 및 협동 로봇의 모션과 시뮬레이션 비교 검증

이은비 , 김설하 , 이정재 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.10 학술대회자료

선박 제조 공정을 위한 자동 적층 장비의 EOAT 설계 및 시뮬레이션 검증

이은비 , 김상호 , 백종환 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.05 학술대회자료

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#Carbon fiber reinforced plastic #Laminating composite #Automation process #End of arm tool

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이재열

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