이중선체 작업환경 센싱을 위한 포인트 클라우드 데이터 취득 시스템 프로토타입 개발

이정우; 구남국; 이재용

doi:10.7315/CDE.2022.375

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이정우 (대우조선해양) 구남국 (동의대학교) 이재용 (동의대학교)

저널정보: (사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CDE학회 논문집 제27권 제4호

발행연도: 2022.12

수록면: 375 - 381 (7page)

DOI: 10.7315/CDE.2022.375

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When work such as blasting starts inside the double hull block, it becomes a poor environment to the extent that sensing is impossible due to the cause of dust. Accordingly, in this study, a point cloud acquisition system that can be used independently of an automated device was developed. Various pre-tests were performed to select the sensor, and hardware that enables the lidar sensor to rotate 360 degrees was developed. The test was first conducted in a small laboratory, and it was confirmed that the point cloud clearly depicts the target object.

#3D scanner #Double hull block #Lidar #Point cloud

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Lehtola, V., Kaartinen, H., Nüchter, A., Kaijaluoto, R., Kukko, A., Litkey, P., Honkavaara, E., Rosnell, T., Vaaja, M., Virtanen, J., Kurkela, M., El Issaoui, A., Zhu, L., Jaakkola, A. and Hyyppä, J., 2017, Comparison of the Selected State-Of-The-Art 3D Indoor Scanning and Point Cloud Generation Methods, Remote Sensing, 9(12), p.796, doi: 10.3390/rs9080796

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