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로봇 카메라를 이해하고 제작하기 위해서는 로봇 카메라의 회전이나 공간 이동에 의해 발생하는 인접 이미지 간의 영상 왜곡에 대한 이해가 우선적으로 진행되어야 한다. 본 논문에서는 영상 왜곡에 관한 수학적인 해석과 이 수학적인 해석을 렌즈 시스템과 연결하여 일반화하고 결국 로봇 카메라에서 일어나는 영상의 왜곡인 parallax 오차에 대한 유용한 해석 방정식을 얻었다. 이 방정식으로부터 로봇 카메라의 구조설계가 가능하게 되고 한 예로서 기존 구글의 ART 로봇 카메라에 대한 분석과 이해가 확장될 수 있었다.
목차
I. 서론
II. 시차의 원인과 3차원 공간에서의 수학적인 해석
III. 입사동과 출사동을 고려한 일반화된 시차해석 방정식
IV. 구글 ART 로봇 카메라의 분석 및 탐구 - 구조설계
V. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
E. Howell / NASA’s New Mars 2020 Car May Look Like the Curiosity Rover, But It’s No Twin
M. W. Powell / 2010 / A scalable image processing framework for gigapixel Mars and other celestial body images / Proc. IEEE Aerospace Conference
B. B. Leininger / 2008 / Autonomous real-time ground ubiquitous surveillance - imaging system (ARGUS-IS) / Proc. SPIE 6981:69810H
S. J. Noh / 2015 / The study for gigapixel image utilizing robot panoramic head and image stitching technique / Proc. Conference on Lasers and Electro-Optics Pacific Rim
B. Katz / Lin-Manuel Miranda Teams Up With Google to Digitize Puerto Rico’s Art
M. W. Powell / 2010 / A scalable image processing framework for gigapixel Mars and other celestial body images / Proc. IEEE Aerospace Conference
B. B. Leininger / 2008 / Autonomous real-time ground ubiquitous surveillance - imaging system (ARGUS-IS) / Proc. SPIE 6981:69810H
S. J. Noh / 2015 / The study for gigapixel image utilizing robot panoramic head and image stitching technique / Proc. Conference on Lasers and Electro-Optics Pacific Rim
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