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저자정보
정민권 (화인특장) 김상호 (주원테크놀러지) 이상무 (주원테크놀러지) 원대희 (한국생산기술연구원) 소병록 (한국생산기술연구원) 이상준 (한국생산기술연구원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제17권 제4호
발행연도
2022.12
수록면
477 - 483 (7page)
DOI
10.7746/jkros.2022.17.4.477

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In this paper, we propose waste collection vehicle system with a safety device for worker safety and an autonomous driving function. The steering system is applied as MDPS (Motor Drive Power Steering) system to control the waste collection vehicle of the internal combustion engine. Safety-related errors is prevented through redundancy brake of the integrated system and the control braking system. In order to ensure safety between workers and waste collection vehicles, work guidelines and safety devices for emergency stop in case of danger are applied to vehicles. In addition, this research is conducted on improving the working efficiency through vehicle condition monitoring system and a short-range control system for field test. This research is aimed to secure stability through demonstration and contribute to the industrialization of unmanned waste collection vehicles.
#Unmanned Vehicle #Safety Management #Waste Collection #Autonomous Truck

목차

Abstract
1. 서론
2. 폐기물 수거용 무인 차량 시스템
3. 실증 테스트
4. 결론
References

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