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A Study on Usability Evaluation of Information Service for Excretion Care Robot
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
자동배설처리장치의 사용성 개선을 위한 기술개발요소 도출 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .06
배설 돌봄로봇의 장기요양현장 도입을 위한 활용 가이드라인 개발 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .04
식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
A Study on the Behaviors of Caregivers Using Excretion Care Robot for Bedridden Patients
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
A Study on the Analysis of Caregiver’s Behaviors of Providing Excretion Care for Bedridden Patients
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
REBA를 활용한 돌봄로봇 기반 배설돌봄과 일반 배설돌봄 간 작업자세 부하 비교
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
Develop Technology to Monitor the Wearing of Excretion Care Robots for Bedridden Patients
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
배설케어 돌봄로봇의 오물통 흡입구 개수에 따른 유동변화 분석
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2022 .11
돌봄 작업 모니터링을 위한 딥러닝 기반 요양보호사의 배설돌봄 작업 인식
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Development of Changing Position Monitoring for Bedridden Patient Using Excretion Care Robot
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
식사보조 로봇 사용성평가: 기기 만족도 및 인터뷰를 통한 개선사항 도출
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
학습자료 관리 도우미 로봇 설계 및 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .04
사용자를 고려한 한국형 식사보조로봇 개발
로봇과 인간
2022 .01
조립작업보조를 위한 착용형 양팔보조로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
구글 어시스턴스를 탑재한 비서로봇
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
보행보조로봇 사용자의 조작편리성 향상을 위한 능동적 속도제어 시스템에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
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