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고속 전역 정합법에서 정밀도 및 속도 향상을 위한 매개변수 분석
한국정보통신학회논문지
2021 .06
고속 전역 정합법에서의 다중 매개변수 분석
한국정보통신학회논문지
2023 .11
딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
로봇의 궤적데이터를 이용한 오도메트리 식별
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
정합 정밀도 판단을 위한 효과적인 기준
한국정보통신학회논문지
2021 .05
라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
스테레오비전과 2D 라이다의 강결합 방식을 이용한 이동로봇의 오도메트리 개선
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
지형 고도 측정을 위한 플래시 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
점군자료 정합 방법에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2015 .10
시각적으로 저하된 환경을 위한 자체 속도를 이용한 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
점군데이터 정합 방법에 따른 정확도 평가
한국측량학회지
2020 .02
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
적응형 필터 및 맵핑을 통한 강건한 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고해상도 광학영상 간 정밀 정합을 위한 정합노이즈 추정
한국측량학회 학술대회자료집
2017 .04
딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
3차원 객체 복원을 위한 SIFT 특징점 가중치 기반 반복적 점군 정합 방법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .06
칼만 필터 기반 동적 물체 추적을 이용한 오도메트리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
포인트 클라우드 정합 시스템 자동화를 위한 개선된 정합 평가 방법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
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