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학술대회자료
저자정보
김휘창 (서울대학교) 서승우 (서울대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2022.6
수록면
1,858 - 1,861 (4page)

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For driving in the off-road environment, it is necessary to identify irregular ground conditions and various unstructured obstacles in advance and reflect them for classifying drivable space and creating a local path for safe driving. In this paper, by integrating stereo odometry and poisson surface reconstruction, we reconstruct irregular and rough ground surface in the form of mesh.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 배경지식
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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