UAV 기반 FSO 무선통신 네트워크 기술 동향

여찬일 ,  허영순 ,  류지형 외 4명

[ETRI] 전자통신동향분석

2020 .04

앙상블 칼만 필터를 이용한 레이다 추적 필터 구현

권지훈 ,  하성재

정보기술융합공학논문지

2017 .12

UAV 지터를 고려한 FSO 링크의 UAV 궤도 최적화 알고리즘

문형주 ,  민석기 ,  채찬병

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

UAV 환경에서의 가우시안 혼합 모델과 칼만 필터를 이용한 실시간 다중 객체 추적 방법

오자환 ,  노요한 ,  조지연 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

A Study of Mobility Models for UAV

Jabbo ,  o ,  v Akmaljon 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

UAV-BS에서 다운링크 전송 전력을 고려한 확장 칼만 필터 기반 동적 3차원 위치 추정 기법

강성헌 ,  박종호 ,  임재성

한국통신학회논문지

2022 .10

칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적

유다은 ,  이종찬 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

칼만 필터를 활용한 쿼드-틸트로터 UAV의 실시간 공기역학 계수 식별

장광우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

칼만필터를 이용한 가려진 적외선 소형 표적의 강건한 추적 기법

최윤근 ,  이인호 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .10

무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화

하노겸 ,  안지혜 ,  신원재

한국통신학회논문지

2020 .09

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

칼만필터 기반 객체 추적 알고리즘을 활용한 포획 안티드론 시스템 개발

유민성 ,  최영훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

UAV 기반 ISAC 시스템에서 통신 성능 향상을 위한 강화학습 기반 UAV 궤적 최적화 기법

송연주 ,  김준수 ,  김수민

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

반능동 레이저 추적 시스템에서 Kalman 필터를 이용한 추적 각도 잡음 감소 방법

이헌철 ,  노정훈 ,  전원보 외 3명

정보 및 제어 논문집

2018 .10

도심 항공 모빌리티를 위한 영상 기반 다수 객체 추적 알고리즘 연구

이경희 ,  한윤욱 ,  김상현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

CSMA/CA를 적용한 백업 UAV 기반 Multi-UAV 네트워크 복구기법

김시완 ,  장민희 ,  김동성 외 1명

한국통신학회논문지

2022 .02

칼만필터를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2023 .10

UAV 공중 통신을 위한 Air-to-Air 채널 모델링 및 OFDM 시스템 성능 평가

엄준수 ,  강길모 ,  신요안 외 4명

전자공학회논문지

2020 .03

Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV

Junho Choi ,  Eungchang Lee ,  Myeongwoo Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11