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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.8
- 수록면
- 572 - 579 (8page)
- DOI
- 10.7782/JKSR.2022.25.8.572
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열차 운행시 선로변에는 전차선의 전압에 의해 전기장, 전차선과 레일에 흐르는 전류로 인해 자기장이 발생한다. 전자기장은 드론에 탑재된 지자기 센서 측정값에 간섭원으로 작용하여 항법 시스템에 중대한 영향을 준다. 그러므로 선로변에서 철도시설물을 점검하는 드론의 안전한 비행을 위해서는 전자기장의 영향을 시험하여 전자기파 내성 성능을 검증해야 한다. 하지만 국내에는 아직 드론을 비행하면서 열차 운행 시와 동등한 세기의 전자기파에 의한 영향을 시험할 수 있는 장치가 없다. 시험장치의 부재로 선로변에 근접하여 시설물을 점검하는 드론의 개발과 도입에 어려움이 있다. 본 연구에서는 전자기파가 드론에 미치는 영향을 시험하기 위해 고전압, 고전류 발생기를 이용하여 전차선 시험장치를 설계한다. 레일을 따라 흐르는 귀선전류에 의해 발생하는 자기장은 안전상의 문제로 시험장치에서 구현하기 어렵다. 시험장치에서는 귀선전류를 전차선 높이에 흐르도록 하여 안전성을 확보하고 선로변과 시험공간에서 동일한 형태의 자기장이 발생하도록 귀선전류의 위치와 방향을 설계한다. 시험장치에서 측정된 전자기장은 시뮬레이션 결과와 비교하여 열차 운행 현장과 동등한 세기와 형태임을 보인다. 그 결과 시험장치는 선로변에서 시설물 점검 등을 위한 드론의 개발 및 인증에 활용할 수 있다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 시험장치 설계 및 구축
3. 성능시험 결과
4. 결론
References
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
P. Nooralishahi, C. Ibarra-Castanedo, S. Deane, F. López, et al. (2021) Drone-based non-destructive inspection of industrial sites: A review and case studies, Drones, 5(4), pp. 1-29.
J. Seo, L. Duque, J. Wacker (2018) Drone-enabled bridge inspection methodology and application, Automation in Construction, 94, pp. 112–126.
J. A. Besada, L. Bergesio, I. Campaña, D. Vaquero-Melchor, et al. (2018) Drone mission definition and implementation for automate d infrastructure inspection using airborne sensors, Sensors, 18(4), pp. 1-29.
A. S. M. Shihavuddin, X. Chen, V. Fedorov, A. N. Christensen, et al. (2019) Wind turbine surface damage detection by deep learning aided drone inspection analysis, Energies, 12(4), pp. 1-15.
K. Kabbabe Poleo, W. J. Crowther, M. Barnes (2020) Estimating the impact of drone-based inspection on the Levelised Cost of electricity for offshore wind farms, Results in Engineering, 9, pp. 100201(1-11)
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