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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이수홍 (연세대학교) 김종규 (연세대학교)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 대한기계학회논문집 C권 제10권 제2호
발행연도
2022.9
수록면
115 - 120 (6page)
DOI
10.3795/KSME-C.2022.10.2.115

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본 연구에서는 테오 얀센 메커니즘을 기구학적으로 분석하여 최적화하고 이를 이용해 8족 보행을 하는 로봇을 제작하고 카메라를 이용해 보행 로봇이 주어진 경로를 주행하고 특정 이미지를 인식할 수 있는 알고리즘을 구현하였다. 학부 3학년 정규 과목에 적용하여 기계공학도에게 다소 어렵고 힘겹게 느껴졌던 인공지능, 사물 인터넷 등을 한번 경험해 봄으로써 이 분야에 대한 학생들의 자신감을 함양시켜 좋은 결과를 얻었고, 향후 신기술을 적용한 융합형 과목의 차기 버전을 준비할 수 있는 기반을 마련하였다.
#Theo Jansen(테오 얀센) #Autonomous Driving(자율주행) #Object Detection(사물 인식) #Embedded system(임베디드 시스템) #Kinematics(기구학)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 하드웨어 제작
3. 소프트웨어 설계
4. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (0)

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