객체 인식을 이용한 자율 추적 드론 시스템

김선준 ,  최진우 ,  주민철

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

드론의 자율 임무 수행을 위한 딥러닝 기반 다중 객체 인식 방안 연구

김주영 ,  이장우 ,  김경태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

Occlusion Robust Object Detection and Tracking on a Real-time Drone

Taeyeon Kim ,  Inhwan Wee ,  David Hyunchul Shim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

드론레이싱을 위한 딥러닝 기반 유도제어

정성구 ,  황선유 ,  신희민 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

드론 영상의 이동 객체 인식을 위한 특징점 매칭 기반 딥러닝 훈련 자료 구축 방법론

강지우 ,  성홍기 ,  최강혁

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

A Comparison of Convolutional Object Detectors for Real-time Drone Tracking Using a PTZ Camera

Jihun Pa ,  k ,  Dae Hoe Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

딥러닝 기반 드론 검출 및 분류

이건영 ,  경덕환 ,  서기성

전기학회논문지

2019 .02

스마트 드론의 보행자 검출 기술 개발

김지희 ,  이지연 ,  박화진

Proceedings of KIIT Conference

2017 .06

A Study on the Factors Affecting Drone Use Intention - Comparative analysis of Korea and United Kingdom

Seo Youn Pa ,  k

항공우주시스템공학회지

2021 .12

드론 성능평가를 위한 측정장치 구축

신명조 ,  정진욱 ,  천용범 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

착륙 위치 및 방향 오차에 강건하며 간단한 고효율 자기 센서 기반 드론 충전시스템

손정우 ,  김찬수 ,  강상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

미래 드론의 발전에 따른 안티드론 체계 구축

김수호 ,  최우석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

딥러닝 기반의 객체 탐지와 군집 알고리즘을 이용한 드론의 표적 위치 추정 시스템

장희덕 ,  장동의

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

드론의 문화산업분야 활용방안에 관한 연구

윤홍근

디지털산업정보학회논문지

2015 .01

Depth 카메라를 사용한 군집 드론의 제어에 대한 연구

이성호 ,  김동한 ,  한경호

전기학회논문지

2018 .08

High Efficiency Magnetic Sensor-based Charging System for Unmanned Drones with Enhanced Landing Position and Orientation Tolerance

J. Son ,  C. Kim ,  S. H. Kang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

PPO 기반 강화학습을 이용한 드론의 자율비행

박성관 ,  김동환

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

딥러닝 기반 실시간 다중 객체 추적 시스템

김경훈 ,  강석주 ,  Junho Heo

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Deep learning-based drone detection with SWIR cameras

Homin Pa ,  k ,  Gyungsoo Pa 외 6명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2020 .12

지능형 관제시스템을 위한 딥러닝 기반의 다중 객체 분류 및 추적에 관한 연구

이준환

스마트미디어저널

2023 .06