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SLAM을 이용한 드론의 미지 실내 공간 탐사 임무 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행 및 객체 탐지 기반의 실내 경비로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
동적 환경에서 SLAM 위치 추정의 성능 향상을 위한 객체 Movement 인식 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
미지의(Unknown)
건축과사회
2023 .06
HSV Color space based Object Tracking for Indoor Object Position Localization
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
자율주행을 위한 이미지 시퀀스 기반의 3차원 객체 검출 네트워크
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
PILS 시뮬레이터를 이용한 GPS 및 통신불가 미지 실내 환경에서 자율비행 탐색임무를 위한 통합성능 분석
전기학회논문지
2021 .04
실시간 다중 객체 추적과 단계적 개발을 위한 프레임워크 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
객체 인식을 이용한 자율 추적 드론 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
실시간 객체 속성을 활용한 객체 추적 정확도 향상에 대한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
차량의 자율주행을 위한 객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
자율주행환경 운동객체 탐지 및 추적 시스템
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
다중 채널 동적 객체 정보 추정을 통한 특징점 기반 Visual SLAM
대한임베디드공학회논문지
2024 .02
Vision Sensor-based Multiple Objects Tracking Control of a Hovering Quadrotor
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
재난 현장 인명 탐지 및 위치 인식을 위한 영상 SLAM 기반 자율주행 차량 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
텍스트 특징 정보를 이용한 그래프 기반 SLAM
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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