레이저 측정 장비의 중력축 정렬 오차 분석 및 보정

오시환 ,  문홍열

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

관성항법시스템 성능 향상을 위한 오차 예측 알고리즘

이수정 ,  박용곤종 ,  최영권 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

다양한 플랫폼에 적용 가능한 모듈형 항법 시스템 설계

조경환 ,  문상찬 ,  권승복

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

관성항법장치의 항공기 체계 적용 시 위치 성능 평가 방법 최적화

오병훈 ,  류택근 ,  김세정 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구

김천중 ,  유해성 ,  이인섭 외 2명

한국항공우주학회지

2018 .11

Robust Integration of Multiple Visual-Inertial Navigation Systems

Ku ,  uppu A ,  achchige Sasanka 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

광학식 3차원 좌표측정장치를 이용한 관성항법센서와 기체의 정렬기법

김정호 ,  이대우

한국항공우주학회지

2019 .01

한국형발사체 관성항법유도장치에 대한 항법기반 시스템 레벨 교정 시험

김용호 ,  오준석 ,  김정용 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

발사체 관성항법유도장치의 정밀정렬 및 바이어스 추정

노웅래 ,  김정용 ,  오준석 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

지형데이터를 이용한 관성항법장치 보조 알고리즘

황윤호 ,  안희갑

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization

S. L. Kim ,  J. H. Lee ,  Y.-J. Yoon

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

해조류 속도 오차 추정을 통한 속도보정항법 알고리즘

최윤혁

한국항행학회논문지

2019 .01

단안 카메라와 6축 관성 센서를 이용한 회전하는 정지 플랫폼의 자세 추정 기법

이호형 ,  안형주 ,  임석재 외 7명

한국항공우주학회지

2024 .09

한국형발사체 3단 관성항법유도장치의 유도제어 HILS 시험 결과

노웅래 ,  김정용 ,  이승제 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

Orientation Estimation of a Magnetic Capsule using Inertial Measurement Sensor

Ivan Adi Kunca ,  a ,  Chang Sei Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

관성센서를 활용한 고령자의 동적 일상생활행동 인식 방법에 대한 기초연구

고정배 ,  홍재수 ,  정광태

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

관성 센서를 활용한 비지도식 학습 기반 단안 카메라 깊이 추정

이충근 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

한국형발사체 1단 관성항법유도장치의 단인증 시험 결과

노웅래 ,  오준석 ,  김정용 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

실시간 다중항법을 이용한 관성측정기의 비행환경 성능 검증 기법

박병수 ,  이상우 ,  정상문 외 2명

한국항공우주학회지

2017 .01

Inertial Measurement Unit를 이용한 초음파 로봇의 자세 제어에 관한 연구

김연재 ,  김광기

대한전자공학회 학술대회

2016 .06