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자료유형
학술저널
저자정보
김의명 (남서울대학교) 최인하 (남서울대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회지 대한공간정보학회지 제30권 제2호
발행연도
2022.6
수록면
57 - 65 (9page)
DOI
10.7319/kogsis.2022.30.2.057

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드론을 이용하여 촬영한 영상에서 대상물의 3차원 좌표를 결정하기 위해 카메라 캘리브레이션뿐만 아니라 시스템 캘리브레이션이 선행되어야 한다. 시스템 캘리브레이션 시 고려해야 할 요소는 지상기준점(ground control points, GCP)의 정확도와 배치, 드론에 장착된 카메라의 성능과 GNSS/IMU의 정확도, 영상좌표의 관측 정확도, 비행경로 등이 있으며 각각의 요소가 시스템 매개변수 결정에 미치는 영향에 대해 분석이 필요하다. 이에 본 연구에서는 실제 시스템 캘리브레이션을 수행할 장비의 성능과 설계를 기반으로 시뮬레이션 데이터를 생성하고 이를 기반으로 GNSS/IMU 성능과 GCP의 배치에 따른 시스템 매개변수의 정확도를 비교하였다.
#시스템 캘리브레이션 #시뮬레이션 #드론 #비행 설계 #레버암 #보어사이트 #System Calibration #Simulation #Drone #Flight Plan #Lever-Arm Offset #Boresight Angle

목차

要旨
Abstract
1. 서론
2. 시스템 캘리브레이션을 위한 최적의 비행경로 설계
3. 실험
4. 결론
References

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