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학술대회자료
저자정보
박찬휘 (부산대학교) 이민규 (파블로항공) 노기문 (부산대학교) 이대우 (부산대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회
발행연도
2022.4
수록면
257 - 258 (2page)

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2023

속도 벡터에 따른 타원형 충돌범위를 적용한 Anytime DRRT 기반 실시간 동적 장애물 충돌회피 알고리즘
박찬휘 ,  노기문 ,  박지훈 외 3명 한국항공우주학회지 2023.12 학술저널
동적 장애물의 실시간 충돌회피를 위한 무인비행체 경로계획 알고리즘의 시뮬레이션과 비행 실험
박찬휘 항공우주공학과 2023.01 학위논문

2022

속도벡터에 따른 타원형 충돌범위를 적용한 Anytime DRRT에 관한 연구
박찬휘 ,  이민규 ,  노기문 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.04 학술대회자료

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#Path Planning(경로 계획) #Collision Avoidance(충돌 회피) #Rapidly-exploring Random Tree(RRT) #Unmanned Aerial Vehicle(UAV, 무인항공기)

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