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굴착 현장에서 신속·정확·안전한 측량을 위해 본 연구에서는 드론을 이용한 지하 시설물 측량의 적용 가능성 및 3D 시각화의 기대효과를 다음과 같이 도출하였다. Phantom4 Pro 20MP의 드론으로 30m의 비행 고도, 중복도 85%의 비행계획으로 0.85mm의 GSD (Ground Sampling Distance)값을 확보하였고, GCP (Groud Control Point)4점과 검사점 2점을 계산하여 기준점에 대하여 7.3mm, 검사점은 11mm의 성과를 취득할 수 있었다. 저가의 드론으로 측량할 경우 GCP의 중요성이 확인되었으며, 지상 기준점이 없는 경우, X값의 오차 범위는 -81.2cm에서 +90.0cm, Y값의 오차 범위는 +6.8cm에서 155.9 cm 값을 도출하였다. Pix4D 프로그램을 이용하여 포인트 클라우드 데이터를 분류하였다. 지하 시설물 데이터와 도로 포장면의 데이터를 분류하고, 중첩과정을 통해 실제 모형의 도로와 지하 시설물의 데이터를 3D 시각화하였다. 중첩된 포인트 클라우드 데이터는 Open Source 프로그램인 CloudCompare를 통해 사용자가 원하는 장소의 위치와 심도 정보를 확인할 수 있게 되었다. 본 연구결과로 지하 시설물 측량의 새로운 패러다임으로 자리매김하게 될 것이다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 신규로 매설되는 지하시설물측량 연구 방법
3. 열 배관 지하 시설물 드론 측량
4. 고밀도 포인트 클라우드 데이터 분류
5. 준공 후 드론 재촬영 및 지하 시설물 3D 시각화
6. 요약 및 결론
References
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
Kim, Kwang-Ho, Cho, Hong-Bum, Kang, Byung-Joon, Kim, Min-Suk, Kim, In-Hyun, (2008), “Study on 3D Visualization of Underground Facilities,” GIS 2008 Joint Spring Conference, p. 2.
Kim, Sang-Pil, Sohn, Hong-Gyoo, Kim, Chang-Jae, Hong, Sung-Chul, (2012), "Development of Image Processing Methodology for the Detection of Road Sign Region", 2012 Spring Conference of Korea Geospatial Information Society, p. 2.
Lee, Kang-Won and Son, Ho-Woong, (2016), "Geo-spatial Information System“, Seoul: Gumi Seobu, p. 10.
National Geographic Information Institute, (2018), "Guidelines for Working with Unmanned Aerial Vehicles", Gyeonggi Province: National Geographic Information Institute, p. 2.
No, Hong-Suk and Baek, Tae-Kyung, (2017), "Real-time Underground Facility Map Production Using Drones“, Dong-Eui University academic paper, p. 2.
Kim, Sang-Pil, Sohn, Hong-Gyoo, Kim, Chang-Jae, Hong, Sung-Chul, (2012), "Development of Image Processing Methodology for the Detection of Road Sign Region", 2012 Spring Conference of Korea Geospatial Information Society, p. 2.
Lee, Kang-Won and Son, Ho-Woong, (2016), "Geo-spatial Information System“, Seoul: Gumi Seobu, p. 10.
National Geographic Information Institute, (2018), "Guidelines for Working with Unmanned Aerial Vehicles", Gyeonggi Province: National Geographic Information Institute, p. 2.
No, Hong-Suk and Baek, Tae-Kyung, (2017), "Real-time Underground Facility Map Production Using Drones“, Dong-Eui University academic paper, p. 2.
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