시뮬레이션을 기반으로 한 교차로 환경에서의 최적 경로 예측에 관한 연구

조영선 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

센서 범위를 고려한 자율주행자동차 교차로 충돌 상황 시뮬레이션

이장우 ,  이명수 ,  정재일

자동차안전학회지

2021 .12

[응용논문] 2020 교차로 안전 규제 대응을 위한 Test 시나리오에 관한 연구

이기원 ,  박만복

한국자동차공학회논문집

2018 .09

교차로에서 V2V 기반의 경로 예측을 이용한 안전서비스에 관한 연구

표성철 ,  윤재환 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

교차로 환경에서 확률 기반의 주변 차량 경로 예측 및 위험도 판단

이준호 ,  송유호 ,  양찬욱 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행용 센서 평가 시나리오 생성을 위한 시뮬레이션 기반 위험도 분석 방법 및 시스템

전윤혜 ,  김정원 ,  송광열

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

차량용 레이더 센서를 이용한 주변 차량의 비선형 경로 예측 모델 연구

김지훈 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

비신호 교차로 상황에서 V2V 기반 자율주행차의 위험성 분석 및 모니터링 컨셉 연구

백윤석 ,  신성근 ,  안대룡 외 4명

한국ITS학회 논문지

2020 .01

안전한 차선 변경을 위한 센서 융합 기반 주변 차량의 경로 예측 알고리즘

김지훈 ,  한동석

한국통신학회논문지

2020 .05

교차로 사고분석을 통한 교차로 운전지원을 위한 시나리오 유형 분석

이지민 ,  강지웅 ,  송봉섭

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

국내 실사고 기반 자율주행차 교차로 사고 시뮬레이션

신윤식 ,  박요한 ,  신재곤 외 1명

자동차안전학회지

2021 .12

도심 속 자율주행을 위한 교차로 경로 계획

손우진 ,  윤육현 ,  김영재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

시나리오기반 자율주행 시뮬레이션

기석철 ,  손현철

오토저널

2021 .07

자율주행 차량 차선 변경 평가 시나리오 개발

채흥석 ,  정용환 ,  이명수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

시뮬레이션 학습 데이터 기반의 딥러닝을 활용한 주변 차량 경로 예측

윤희천 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

교차로 주요 사고 시나리오에 대한 비전 센서와 레이더 센서의 사고 예방성능 평가

김예은 ,  탁세현 ,  김정윤 외 1명

한국ITS학회 논문지

2017 .01

시나리오 생성 및 자율주행 기술 검증 프레임워크 연구

정성재 ,  나유승 ,  강정훈 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

V2X 통신 및 LSTM을 활용한 주변 차량 경로 예측 알고리즘

임장혁 ,  최동호 ,  이상선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

센서 레지스트리 시스템을 위한 격자를 이용한 경로 예측 기법

정현준 ,  이석훈 ,  정동원

한국정보기술학회논문지

2018 .03

위험 시나리오 모델 구성을 위한 환경 연구

박상준 ,  이종찬

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .07