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로봇 스폿 용접 전극 팁 열화에 따른 용접 품질 상관관계 분석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
차량용 차체 용접을 위한 용접 데이터베이스 아키텍처 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2024 .10
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
선박 제조분야 협동로봇 활용 용접 자동화를 위한 위빙 경로 생성 및 용접 모니터링 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
6축 다관절 아크용접 로봇의 고장진단 알고리즘 개발에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .04
산업용 로봇 디지털 트윈 기반 차량 스폿 용접 라인 시뮬레이션 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
스테인리스강 배관의 효율적인 접합을 위한 용접 시스템에 대한 연구(Ⅰ) : 4축제어 자동 용접 시스템 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .11
6축 용접로봇 실시간 용접 용융풀 형상 획득을 위한 용접 카메라 보조축 기술 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
용접 자동화 시스템을 위한 SAW 용접모니터링 시스템 설계 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
비전카메라를 이용한 벨로우즈 용접 모니터링 시스템 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
저항 점 용접 품질 모니터링 기술의 최신 국내 연구 동향
대한용접·접합학회지
2023 .04
선박 블록 판넬의 OLP 기반 로봇 용접을 위한 3D 용접 데이터 생성 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
왜 용접 솔루션의 가치는 계속 높아지고 있는가?
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2021 .05
오프라인 프로그래밍을 위한 3차원 레이저 스캐닝 시스템 기반의 로봇 캘리브레이션 방법 개발
한국산학기술학회 논문지
2019 .03
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