지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.4
- 수록면
- 241 - 254 (14page)
- DOI
- 10.7782/JKSR.2022.25.4.241
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
건설산업은 숙련공 감소, 낮은 생산성, 지속적인 산업재해 등과 같은 어려움과 당면하고 있으며, 이러한 문제를 해결하기 위해 4차 산업혁명 기술을 적용한 스마트 건설기술 개발에 많은 노력을 기울이고 있다. 철도공사와 같이 선형적인 토공사는 건설장비 운용이 전체 생산성에 큰 영향을 미치는데, 효율적인 장비운영을 위하여 스마트 건설기술 기반의 건설장비 관제시스템 개발이 진행되고 있다. 본 연구는 건설장비 관제시스템의 요소기술인 건설장비 경로 자동생성 방법론 개발을 목적으로 하며 대상장비는 도저로 한정하였다. 설계 및 현장정보에 기반하여 자동으로 작업계획을 생성하고 효율적인 이동경로가 제시되도록 하였으며, 제시된 경로 정보는 운전자에게 실시간으로 전달되어 효율적인 작업을 지원한다. 또한, 머신콘트롤 및 머신가이던스 시스템과도 연계되어 스마트 시공이 가능하도록 하였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 관련 기술 동향
3. C-Map 내비게이션 및 도저 작업 휴리스틱
4. 도저 작업계획 및 작업경로 생성
5. 사례 연구
6. 결론
References
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
K.S. Bae, J.D. Yoon, H.S. Ahn, G.B. Sim (2013) Analysis of Industrial Accidents in Construction Industry and Policy Direction, Korea Labor Institute.
Korea Occpational Safety & Health Agency(KOSHA) (2020) Analysis of industrial accident status.
M. Buehler, P.P. Buffet, S. Castagnino (2018) The forth industrial revolution is about to hit the construction industry, Here’s how it can thrive, World Economic Forum, https://www.weforum.org/agenda/2018/06/construction-industry-future-scenarios-labour-technology/ (Accessed 7 December 2021)
Ministry of Land, Infrastructure and Transport(MLIT) (2020) Research and development plan of 1 detailed task of smart construction technology development project.
S.K. Kim, J.W. Seo, J.S. Russell (2012) Intelligent Navigation Strategies for an Automated Earthwork System, Automation in Construction, 21(1), pp. 132-147.
Korea Occpational Safety & Health Agency(KOSHA) (2020) Analysis of industrial accident status.
M. Buehler, P.P. Buffet, S. Castagnino (2018) The forth industrial revolution is about to hit the construction industry, Here’s how it can thrive, World Economic Forum, https://www.weforum.org/agenda/2018/06/construction-industry-future-scenarios-labour-technology/ (Accessed 7 December 2021)
Ministry of Land, Infrastructure and Transport(MLIT) (2020) Research and development plan of 1 detailed task of smart construction technology development project.
S.K. Kim, J.W. Seo, J.S. Russell (2012) Intelligent Navigation Strategies for an Automated Earthwork System, Automation in Construction, 21(1), pp. 132-147.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
C-Map을 위한 건설장비별 작업정보에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2020 .10
-
스마트 건설장비 기술 트렌드
드라이브·컨트롤
2022 .03
-
클러스터를 적용한 토량배분 및 그레이더 운영 계획 수립
한국철도학회 논문집
2023 .07
-
스마트건설에서 측량이 생산성 향상에 미치는 영향에 관한 실증연구(도로 토공사 중심으로)
대한공간정보학회지
2020 .12
-
스마트 건설기술의 활성화를 위한 건설 분야의 연구동향
한국산학기술학회 논문지
2022 .12
-
스마트 건설기술이 적용된 철도건설 적정 공사기간 산정 시스템의 개념 설계 및 시스템 수용의도 분석
한국철도학회 논문집
2024 .01
-
Development of a design support system for construction equipment
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
-
스마트 건설기술의 정부로드맵과 활성화 방안
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2023 .06
-
건설현장 혁신을 위한 스마트 건설기술의 적용사례
대한토목학회지
2017 .06
-
토목시설물에 대한 BIM 기반 가상건설 장비 시뮬레이션 시스템 개발
한국전산구조공학회논문집
2017 .06
-
건설장비의 안전 솔루션 기술 동향
드라이브·컨트롤
2023 .06
-
건설안전 향상을 위한 강구조 건설기준 정비와 스마트건설기술 활용 방안
한국강구조학회 학술대회 발표집
2022 .06
-
도로 3D 모델 좌표를 활용한 토공 건설장비 작업경로 생성
대한토목학회 학술대회
2023 .10
-
건설산업의 변화와 혁신을 이끄는 스마트 건설
대한토목학회지
2025 .03
-
스마트건설기술 현장 적용 활성화를 위한 건설기준 제·개정 추진현황 및 계획
대한토목학회 학술대회
2022 .10
-
스마트 건설기술의 건설기준화 방안
대한토목학회 학술대회
2020 .10
-
건설정책 수요에 맞는 건설통계구축 개선방향
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
-
스마트 건설기계용 자율작업 평가설비 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
-
건설장비의 사고원인과 획기적 대책
건축
2018 .11
-
스마트 건설기술의 정부로드맵과 활성화
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2022 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0