자기 누설 탐상장치의 안정적인 용수관 내면 접촉을 위한 능동 컴플라이언스 제어기 설계

정의정; 김민수; 정구봉; 박현준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정의정 (한국로봇융합연구원) 김민수 (한국로봇융합연구원) 정구봉 (한국로봇융합연구원) 박현준 (한국로봇융합연구원)

저널정보: 대한토목학회 대한토목학회 학술대회 KSCE 2021 CONVENTION

발행연도: 2021.10

수록면: 218 - 219 (2page)

이용수

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#용수관 #자기누설검사 #컴플라이언스 제어

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