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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
전용호 (중원대학교)
저널정보
조선대학교 IT연구소 정보기술융합공학논문지 정보기술융합공학논문지 제8권 제1호
발행연도
2018.6
수록면
43 - 46 (4page)

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솔레노이드 밸브는 산업현장에서 많이 사용되며, 위치제어를 포함하는 시스템을 요구하기도 한다. 레퍼런스 위치의 변화에 따라 제어기의 제어 이득은 새로이 조절 되어져야하는 불편함이 존재한다. 본 연구는 비선형이 강한 솔레노이드 밸브 시스템의 위치 제어를 위한 PID 제어기를 구성하고, 구성된 제어기의 각 이득이 위치 레펀런스의 함수로 자동적으로 계산되어지는 이득 스케줄러에 대한 설계를 한다. 그 결과 가변하는 레펀런스에 대해 동일한 제어가 되어짐을 확인할 수 있었다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 이득 스케줄링 설계
3. 결과 및 고찰
4. 결론
참고 문헌

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