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항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제9권 제4호
발행연도
2015.12
수록면
23 - 30 (8page)

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The focal plane image stabilization for a camera is one of the most effective method that can increases the digital camera's image quality by compensating the vibration disturbance. The optical image stabilization can be implemented by making the focal plane to trace the path of incident light. To control the position of focal plane motion compensating stage precisely, a nonlinear control algorithm has been applied by considering coulomb friction which is nonlinear behavior of the compensator system. In our study, we have analyzed the hand shaking vibration using the gyro sensor, and made a mathematical model of compensating stage containing optical sensor and piezo-actuator. Then the nonlinear control algorithm has been designed and its performance has been verified by experiment. In this study, a friction driven peizo-electric actuator with resolution and speed has been used for stage movement.
#Feedforward Control #Friction Driven Piezoelectric Actuator #Nonlinear Control #Optical Image Stabilization

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K. Janschek / 2007 / Performance analysis of opto-mechatronic image stabilization for a compact space camera / Control Engineering Practice 15:333~347 google schola 황재혁 / 2015 / 소형 위성 영상안정화를 위한 능동형 광학 보정장치 설계 / 한국항공우주학회지 43(5):472~478 dbpia D. G. Kwag / 2008 / Dynamic Characteristic of Vibration Compensation using Piezoelectric Driven Stick-Slip Actuators / The Korean Society for Noise and Vibration Engineering, 2008Annual Fall Conference :376~377 google schola 곽동기 / 2009 / 초점면부 영상안정화를 위한 압전형 마찰구동기의 동특성 연구 / 한국항공우주학회지 37(4):399~405 dbpia D.F. Elliott / 1982 / Fast transforms: Algorithms, analysis, applications / Academic Press google schola

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