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이명수 (지능형자동차부품진흥원) 황영서 (지능형자동차부품진흥원) 김태형 (지능형자동차부품진흥원) 김봉섭 (지능형자동차부품진흥원) 임태호 (지능형자동차부품진흥원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2022년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2022.2
수록면
1,652 - 1,653 (2page)

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2022

엣지 인프라 기반 자율주행 운행 안전성 확보 방법에 관한 연구
이명수 ,  윤윤기 ,  김봉섭 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2022.06 학술대회자료
Fallback 상황에서의 V2X 기반 자율주행 운행 안전성 확보 방법에 관한 연구
이명수 ,  황영서 ,  김태형 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2022.02 학술대회자료

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본 논문은 Fallback 상황에서의 V2X 기반 자율주행 운행 안전성 확보 방법에 관한 연구로 레벨 4 이상 자율주행 제도적 안전 기준에 있어 DDT Fallback 상황에 대한 MRM과 MRC 등 자율주행 차량의 비상 상황에 대한 대응 체계와 평가방법에 대한 관심이 높아지고 있으나 자율주행 운행환경에 있어 시간에 따른 도로 노면과 구조물 형태의 변화와 날씨와 ... 전체 초록 보기

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