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한훈 (한국생산기술연구원) 원병희 (한국생산기술연구원) 고정배 (한국생산기술연구원) 금현지 (한국생산기술연구원) 이창기 (한국생산기술연구원) 홍재수 (한국생산기술연구원)
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 2021 대한인간공학회 추계학술대회 및 국제심포지엄
발행연도
2021.11
수록면
174 - 174 (1page)

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Objective: 본 연구는 요양보호사가 수행하는 일반적인 배설돌봄(Manual Care, MC)과 배설로봇을 활용한 배설돌봄(Robot-aided Care, RC) 시 나타나는 신체적 부하를 표면 근전도 센서를 사용하여 정량화하고자 하였다. Background: 요양보호사의 배설관리업무는 화장실이용과 기저귀교체 두 가지로 나눌 수 있는데 특히 요양보호사는 기저귀교체 업무에서 신체적 부담을 많이 느끼고 있다. 또한 기저귀교체 시 나타나는 부적절한 자세는 요통 및 허리 질환을 유발시킬 수 있으며 특히, 허리와 어깨, 상지 부위에서 많은 신체 불편함을 호소하고 있다. 이러한 요양보호사의 신체적 부담을 경감시켜주고 기저귀교체를 대체할 수 있는 다양한 배설돌봄로봇이 개발되고 있다. 하지만 배설돌봄로봇을 통한 신체적 부담 경감에 대한 검증이 필요하며 이에 대한 연구는 미미하다. Method: 본 연구의 실험은 현재 요양원에서 근무중인 요양보호사 10명을 대상으로 수행하였다. 경력에 대한 제한은 두지 않았으며 경력은 1년부터 10년까지 다양했다. 8개의 sEMG를 활용하여 근전도를 측정하였고 sEMG센서는 상부승모근, 척추기립근, 중간삼각근, 상완삼두근, 상완이두근, 대퇴직근, 내측광근, 전경골근에 부착되었다. 또한 Task 수행시간을 측정하였다. MC와 RC 과업에 대한 조사 후 실험 Task를 설정하였으며 요양원의 실제 업무 Schedule을 고려하여 24시간을 기준으로 수행되는 MC, RC, MC+RC 시나리오를 수립하였다. 근전도 측정 후 %MVC를 산출하였으며 상대적으로 높은 %MVC가 나타난 Task와 ... 전체 초록 보기
#Excretion Care #Physical Load #Caregiver #Robot-aided Care #Quantification #sEMG

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